当前位置:首页 > 业务领域
平台|官网:基于μC/OS-II的嵌入式激光测距系统
时间:2021-05-23 来源:lol总决赛外围 浏览量 94155 次

lol总决赛外围-阐述了一种基于ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计。以ARM9处理器为控制核心,利用振幅激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后用光电探测器将被测物光的激光转换成电信号,利用振幅测量技术测量发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。最后采用实时操作系统C/OS-II作为系统控制核心,保证测量精度。

lol外围平台

第0章激光测距系统最基本的原理是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测距离。本文研究了振幅激光测距的基本原理和构造方法。本文结合了嵌入式、差频测量大于相关技术和实时操作系统C/OS-II的优点。硬件结构合理,软件构造方法灵活,符合网络化动态高速信息提取和传输的排斥性。

避免了传统测距系统劳动强度大、数据采集速度快、数据处理时间长、计算精度低以及不必要的数据输入其他系统的问题。该系统非常简单,具有测量精度高、稳定性好、速度快的优点。

在生产厂矿、科研学校、计量院等有相当大的应用空间。具有很高的实用价值。1系统基本原理1.1基于振幅的激光测距原理对于连续波激光测距一般采用基于振幅的测距,主要是利用互易调制的激光束照射被测物体,由测量光束产生的振幅变化关系计算出激光传感器与被测物体之间的距离。

公式(1)是基于振幅的测距公式,其中c是光波在空气中的传播速率,调试后的激光信号通过光引起的相位差,f是信号的调制频率。它在飞行中可以获得比脉冲时间测量法更高的测距精度,但测距速度慢,结构更简单,对高速运动物体没有多普勒效应。图1是基于振幅的激光测距示意图,其中信号来来去去时振幅延迟严重小于2,其中=2N,其中n是激光来来去去中包含的波长数。因此,在等效调制频率的条件下,距离的测量就变成了对一个激光程中包含的全部波长数的测量和对严重小于一个波长的振幅的测量。

lol外围平台

随着现代无线电测量技术的发展,幅度测量可以达到高精度,因此幅度激光测距也可以超过高精度。1.2次频率互测原理所谓次频率测相原理,就是将两个新频率的信号分量,通过主振动频率和局部平衡频率的相乘和混频进行变换。经过低通滤波器后,变成中低频信号。由于差频信号仍然保持了原始高频信号的适当幅度关系,所以测量的中低频信号的幅度等于测量的主振动信号在距离后的幅度延迟。

这样可以降低电路复杂度,提高测距精度。在将这两个信号与附加信号U3=I3cos(1t 3)相乘和混合后,可以获得新获得的两个信号1W和2W分别通过低通滤波器,并干扰它们的高频分量以获得包括(-1)频谱分量的低频信号,并且适当的幅度信息1和2仍然保留在滤波后的信号中,这将导致幅度信息的丢失。然后对这两个信号进行AD采样,再进行微采样。

lol外围平台

本文来源:lol下注首页-www.startupstickerclub.com

版权所有厦门市lol下注官网科技股份有限公司 闵ICP备58881111号-3

公司地址: 福建省厦门市乐昌市标建大楼84号 联系电话:0400-92000396

Copyright © 2018 Corporation,All Rights Reserved.

熊猫生活志熊猫生活志微信公众号
成都鑫华成都鑫华微信公众号